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feat(v5): 多设备管理 + 文件传输
方向 1 · 多设备管理：
- 配置模型升级为 nodes{} + current，自动迁移 v1/v2 单设备扁平配置（零破坏）
- 新增 resolveTarget()：按名解析生效设备与控制端身份
- CLI: nodes（列表）/ use（切换）/ remove（移除）/ connect --name（命名）
- 全局 --node <设备名> 单次指定目标，前置（--node=x cmd）与后置（cmd --node x）均可
方向 2 · 文件传输（分块 RPC，协议零改动）：
- fs.list（递归+glob）/ fs.stat / fs.read（offset+max_bytes 分块）/ fs.write（原子写+append）
- 小文件（<=8MB）首次读取附带 sha256；路径白名单 fs_roots，越界 -> E_ACL_DENIED
- CLI: ls / stat / cat / pull / push（自动分块；pull 与 push 均原子落盘）
- MCP: na_fs_list / na_fs_read / na_fs_write
能力总数 15 -> 19；MCP 工具 12 -> 15
验证：本地 E2E 20/20（新增文件传输全链路用例）；构建 + 类型检查全绿；
冒烟确认 3MB 文件 pull 后 sha256 一致、白名单越界被拒
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